Report 제목

2026.06.07

과목 : 기초 로봇 공학

담당 교수 : 민병로 교수님

학과 : 메카트로닉스

학번 : 2601110081

성명 : 이건주

연락처 : 010-5742-9934

이메일 : hktwins2@naver.com

목차

1. 로봇의 3원칙

2. 산업혁명과 로봇의 관계

3. 용접로봇 적용 사례

4. 도장로봇 적용 사례

5. 조립로봇 적용 사례

6. 검사로봇 적용 사례

7. 파괴 시험과 비파괴 시험 비교

8. 앞으로 로봇 발전 방향

9. 나의 소견

10. 참고 문헌 / 참고 서적

로봇의 3원칙

로봇의 3원칙은 로봇은 인간에게 해를 끼치지 않아야하고 인간의 명령에 복종해야 하면서 로봇 자신의 존재를 보호하는 안전 준칙을 말하며 1942년 아이작 아시모프(Isaac Asimov)의 공상 과학 소설 Runaround에서 처음 언급되었다.

제1원칙: 로봇이 인간에게 해를 가하거나 위험을 방관해서는 안된다.

제2원칙: 제1원칙에 위배되지 않는 한 인간의 명령에 복종해야한다.

제3원칙: 로봇은 제1,2원칙에 위배되지 않는 선에서 로봇 자신의 존재를 보호해야한다.

산업혁명과 로봇의 관계

1차 산업혁명: “수력 발전, 증기기관, 기계의 발전을 통한 생산성 혁명”

제임스 와트의 증기기관이 발명되고 생산 방식이 수공업에서 공장제 기계 공업으로 발전하였다.

2차 산업혁명: “전기와 조립 라인 및 분업에 의한 대량 생산”

헨리포드가 자동차 공장에 컨베이어 시스템을 도입하게 되면서 대량생산을 통한 원가 절감이 가능하게 되었다.

3차 산업혁명: “전자공학과 IT를 이용한 자동화”

최초의 로봇 에릭이 탄생하였으며 로봇과 컴퓨터를 이용한 공정의 자동화/무인화로 생산방식이 바뀌었다.

4차 산업혁명: “지능형 기계와 정교한 네트워크를 가진 스마트 공장”

원격으로 데이터를 수집하기 위해서 클라우드가 적용되고 인공지능으로부터 판별된 정보로부터 일을 하기 위해 로봇을 사용한다.

산업혁명의 역사는 기계의 동력화에서 제어화를 거쳐 로봇의 지능화 및 자율화로 나아가는 과정이다.

용접로봇 적용 사례

HD현대중공업 용연공장에서는 사람이 직접 용접하게되면 장비 무게와 피로도 탓에 힘 조절이 일정치 않아 용접 라인이 일정하지 않다는 문제를 용접로봇을 적용하여 이 같은 문제를 보완하였다.

도장로봇 적용 사례

프로페셔널 피니싱에서는 로봇 팔을 활용해 인간직원보다 효율적으로 도장 업무를 수행한다. 도입 초기에는 직원들의 긴장과 불안감이 있었지만 사람과 함께 일하면서 스피커 케이스나 의료 기기용 캐비닛을 섬세하게 샌딩하고 페인팅하는 등 까다로운 업무를 도우면서 우려가 말끔히 사라졌다.

조립로봇 적용 사례

삼성전자는 구미 스마트폰 공장에 로봇 기반의 무인 생산라인을 구축하고, 갤럭시 폴드·플립 등 최신 폴더블 스마트폰을 생산하고 있으며 이 라인에는 약 80대의 조립 로봇과 50대의 AGV(무인운반로봇)가 도입돼 있고, 각 로봇이 1개의 작업 공정을 전담하는 ‘1일 1공정 1로봇’ 방식으로 운영 중이다. 예를 들어, 한 로봇이 FPCB를 위치시키면 다음 로봇이 나사 체결을 맡고, 또 다른 로봇이 라벨을 부착하는 방식인데 이 과정은 사람 개입 없이 자동으로 흐르며, 검사 공정도 AI 기반 머신비전을 통해 로봇이 직접 불량 여부를 판별한다.

이 덕분에 기존에는 수천 명이 필요한 작업을 현재는 900명 미만 인력으로도 연간 수억 대 스마트폰을 생산할 수 있고,생산 속도, 품질 일관성, 비용 효율모두에서 확연한 개선 효과를 보고 있다.

검사로봇 적용 사례

가장 대표적인 적용 사례는 자동차 산업으로, 차체 프레스 공정 후 3D 광학 센서와 AI 비전이 결합된 검사로봇이 판금 표면의 미세한 스크래치나 찌그러짐을 수초 만에 스캔하여 결함을 분류한다. 또한, 자동차 시트나 카 내비게이션 같은 전장 부품 조립 라인에서는 로봇이 다각도로 움직이며 커넥터 연결 상태를 확인하고, 실제 작동 시 발생하는 소음을 분석해 이상 여부를 판별하기도 한다.

파괴 시험과 비파괴 시험 비교

파괴시험: 시편을 물리적으로 파괴하거나 변형시키는 방법

비파괴시험: 시편을 파괴하지 않고 검사하는 방법

구분	파괴 시험	비파괴 시험
목적	재료의 근본적 성질 분석	내부 및 표면 결함 탐지
시험 후 상태	시편 파괴 또는 변형	시편 손상 없음
적용 방식	표본 추출	전수 검사 가능
활용 사례	재료 강도, 경도, 피로 한계 평가	용접부, 주조품, 압력용기 검사

앞으로 로봇 발전 방향

앞으로 로봇은 인간과 협력하는 방향으로 발전할 것이라고 생각한다. 과거의 로봇은 정해진 작업만 반복 수행했지만 점차 여러 기술과 융합되면서 주변 환경을 인식하고 상황에 맞게 동작을 조절할 수 있는 수준까지 발전하고 있다. 이러한 기술의 발전으로 제조업뿐만 아니라 물류, 의류, 농업 등 다양한 분야에서 인간의 작업을 보조하며 생산성과 안전성을 높이는 역할을 하게 될 것이다. 특히 위험하거나 반복적인 작업은 로봇이 담당하고, 창의적인 사고와 중요한 판단,책임감이 필요한 작업은 인간이 맡는형태의 협업이 더욱 확대될 것 같다.

나의 소견

이번 과제에 대해 조사하게 되면서 산업혁명의 발전에 따라 로봇이 어떻게 발전해왔는지와 어떤 로봇들이 어디서, 어떻게 적용되고 있는지 알 수 있었다. 우리 미래 사회에는 어떤 새로운 기술과 로봇이 융합되어 발전될지 궁금증을 가지게 되는 계기가 되었고 한편으로는 우리 인간의 통제를 벗어나게 되거나 인간을 대체하게 될 가능성도 걱정되었다. 앞으로 로봇에 대해 더욱 관심을 가져보도록 노력해야겠다고 생각이 들었다.

자료 출처

https://terms.naver.com/entry.naver?docId=3596817&cid=42346&categoryId=42346

로봇의 3원칙

https://blog.naver.com/kvmcert/221389515315

산업혁명과 로봇의 관계

https://biz.chosun.com/industry/company/2026/01/30/LXOZFEZNYFF43MXVUIDJIKQYIM/

용접로봇 적용 사례

https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=13105

도장로봇 적용 사례

https://safetics.io/blog/251013_cobot_usecase_02

조립로봇 적용 사례

https://blog.naver.com/bestjun1981/223677529626

파괴시험과 비파괴시험

참고서적

제목: 4차산업혁명

저자: 롤랜드버거

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