기초로봇공학 레포트

2026.06.06

과목 :

담당 교수 : 민병로 교수님

학과 : 메카트로닉스

학번 : 2601110109

성명 : 황선진

연락처 : 010-3465-7028

이메일 : fdi1984@naver.com

목차

1 로봇의 3원칙

2 산업혁명과 로봇의 관계

3 용접로봇 적용 사레

4 도장로봇 적용 사레

5 조립로봇 적용사례

6 검사로봇 적용사례

7 파괴 시험과 비파괴 시험 비교

8 앞으로 로봇 발전 방향

9 소견

10 참고문헌

로봇의 3원칙

로봇의 3원칙은 SF 작가 아이작 아시모프가 1942년 발표한 단편 소설 <런어라운드(Runaround)>에서 처음 제시한 규범으로, 로봇이 인간에게 해를 끼치지 않도록 통제하기 위해 고안된 안전 수칙입니다.

다음은 명시된 세 가지 원칙입니다:

제1원칙 (인간의 안전 최우선): 로봇은 인간에게 해를 가하거나, 위험에 처한 인간을 방관해서는 안 됩니다.

제2원칙 (명령 복종): 로봇은 인간의 명령에 복종해야 합니다. 단, 제1원칙에 위배되지 않는 경우에 한합니다.

제3원칙 (로봇의 자기 보호): 로봇은 자신의 안전을 지켜야 합니다. 단, 제1원칙과 제2원칙에 위배되지 않는 경우에 한합니다.

2.산업혁명과 로봇의 관계

로봇은 현대 4차 산업혁명의 핵심 동력이자 상징으로, 단순한 기계적 생산을 넘어 인공지능(AI)과의 융합을 통해 제조업부터 서비스업까지 산업 전반의 패러다임을 혁신하고 있습니다. 과거의 산업혁명이 인간의 '근력'을 기계로 대체했다면, 현재는 로봇과 AI가 인간의 '인지력'과 '판단력'을 보완하고 대체하는 방향으로 진화하고 있습니다.

1. 로봇의 진화와 산업 현장의 변화

제조업의 스마트화: 전통적인 산업용 로봇은 반복적인 조립과 용접 등에 주로 사용되었으나, 이제는 인공지능과 클라우드 빅데이터를 결합해 스스로 작동 상태를 분석하고 유지 보수하는 스마트 팩토리의 핵심 요소로 자리 잡았습니다.

인간-로봇 협업(코봇): 과거에는 안전을 위해 로봇과 인간의 작업 공간이 분리되었지만, 최근에는 인간의 유연성과 로봇의 정확성을 결합한 협동로봇(Cobot)이 상용화되어 같은 공간에서 협업이 이루어집니다.

2. 일자리 구조의 변화와 노동의 재정의

단순 노동의 대체: 로봇과 자동화 기술의 발전은 단순·반복적이고 위험한 업무를 대체하여 생산성을 극대화하지만, 특정 분야에서는 노동자의 일자리가 감소하는 원인이 되기도 합니다.

새로운 직업의 탄생: 로봇을 유지·보수하거나 로봇과 협력하여 새로운 가치를 창출하는 직무가 생겨나고 있으며, 인간만이 할 수 있는 창의성, 공감 능력, 윤리적 판단의 중요성이 더욱 강조되고 있습니다.

3. 로봇 산업이 직면한 과제

사회적 논의: 노동 대체에 따른 실업 문제와 부의 양극화를 해결하기 위해 로봇을 도입한 기업에 세금을 부과하는 로봇세(Robot Tax)나 기본소득 도입에 관한 논의가 지속적으로 이어지고 있습니다.

AI와 로봇 윤리: 로봇이 자율적으로 판단하는 영역이 넓어지면서 윤리적 책임 문제와 시스템의 안전성 확보가 중요한 과제로 대두되고 있습니다.

3.용접로봇 적용 사례

용접 로봇은 조선, 자동차, 일반 제조 등 다양한 산업 현장에서 인력 부족을 해결하고 정밀도를 높이기 위해 도입되고 있습니다. 과거에는 대형 산업용 로봇 위주였으나, 최근에는 작업자와 함께 일할 수 있는 협동 로봇과 인공지능(AI) 기반의 자율 용접 솔루션이 트렌드를 이끌고 있습니다.

🚢 조선 산업 (선박 제조)

가장 열악하고 복잡한 환경을 가진 조선업계는 구인난 극복과 안전 확보를 위해 AI 물리적 기술을 접목한 용접 자동화를 공격적으로 추진 중입니다.

한화오션 자율형 용접 로봇: 비전 AI 기술(배키 비전)을 적용해 현장의 분진 불꽃, 카메라 오염을 극복하고, 1mm 단위의 철판 변형과 간격을 로봇이 스스로 인식해 알맞은 공법을 선택해가며 용접합니다.

HD현대삼호 아크센싱 용접: 레인보우로보틱스의 협동 로봇을 도입하여, 용접 중 발생하는 전류·전압 변화를 기반으로 중심선을 스스로 추적하는 아크센싱 기능을 통해 정밀한 블록 용접을 수행합니다.

CAR-W 시스템: 도면 데이터베이스를 기반으로 비싼 재프로그래밍 없이 새로운 설계에 맞춰 스스로 경로를 계획하고 장애물을 피해 용접 프로그램을 생성하는 시스템입니다.

🚗 자동차 산업

부품의 규격화가 잘 되어 있어 가장 먼저 로봇 용접이 표준화된 분야로, 초정밀 및 다기능 솔루션 위주로 발전했습니다.

차체 조립 라인: 섀시 및 차체 용접에 고속 대형 산업용 로봇(FANUC, Yaskawa 등)을 배치해 다점 저항 스폿 용접을 정밀하게 수행합니다.

내부 청소 및 보조 공정: DUCO 자동화 솔루션의 사례처럼 복잡한 차량 내부의 용접 슬래그(잔여물)와 먼지를 제거하기 위해 협동 로봇에 진공 흡입 장치를 달아 작업자의 보건 환경을 개선하는 데도 활용됩니다.

⚙️ 일반 제조업 및 중공업 (협동 로봇 중심)

중소기업이나 다품종 소량 생산 공장에서는 설치가 쉽고 공간을 적게 차지하는 협동 로봇 기반의 용접 패키지가 대세입니다.

효성중공업 세종공장: 두산로보틱스의 플래그십 협동 로봇인 M1013 모델을 생산 현장에 투입하여 복잡한 금속 부품 및 중전기기 외함 용접 작업을 자동화했습니다.

탱크 및 배관 용접 (한국야스카와전기): 냉각 탱크 제조 시, 로봇 주행축과 워크피스를 회전시켜 주는 포지셔너를 결합하여 사람이 직접 돌려가며 하던 대형 아크 용접을 자동화했습니다.

이동형 대차 솔루션 (로보티코): 용접 구역이 여러 곳으로 나뉘어 있거나 구조물이 클 때, 협동 로봇을 이동식 대차에 탑재하여 로봇 한 대로 여러 작업대를 옮겨 다니며 CO2 / MIG / TIG 용접을 처리합니다.

💡 용접 로봇 도입 시 주요 기대 효과

작업자 안전 확보: 폐포에 침착되는 용접흄(미세 금속 입자), 유독가스, 강력한 아크광(자외선) 등 인체에 치명적인 위험 요인으로부터 작업자를 보호합니다.

품질 균일화: 숙련공의 기술 편차 없이 전류, 전압, 통전 시간, 위빙 속도를 일정하게 유지하므로 불량률이 대폭 감소합니다.

생산성 유연화: 로봇에 한 번 입력된 용접 데이터베이스를 활용해 다품종 소량 부품도 세팅 변경만으로 즉시 대응할 수 있습니다.

4.도장로봇 적용사례

도장로봇은 건설, 자동차, 정비 등 다양한 산업 현장에서 정밀성과 안전성을 높이기 위해 도입되고 있습니다.

기존의 수작업 방식과 달리 균일한 도료 분사, 유해 물질 차단, 고위험 작업 대체 등 여러 방면에서 실질적인 가치를 제공합니다. 대표적인 도장로봇의 적용 사례는 다음과 같습니다.

🏢 건설 현장 외벽 도장

현대엔지니어링 외벽 도장로봇: 원격 조종을 통해 고층 건물 외벽에 설치된 와이어를 따라 수직으로 이동하며 페인트를 분사합니다.

추락 사고 방지: 작업자가 밧줄(달비계)에 의지해 작업하던 고위험 업무를 대체하여 안전사고를 원천 차단합니다.

품질 및 효율 향상: 분당 18㎡의 표면을 도장할 수 있어 숙련공이 롤러로 작업하는 것보다 약 3배 빠른 속도를 자랑합니다.

친환경 기술: 도료 비산을 최소화하는 분진 제어 기술과 집진 시스템을 적용해 환경 오염을 줄입니다.

🚗 자동차 정비 및 제조 산업

현대 블루핸즈 도장 로봇: 정비업체 '수지중앙현대서비스'에 도입된 애스크로보틱스-NST의 도장 로봇 사례입니다. 자동 스캐닝 시스템을 기반으로 차량의 정밀 도색을 수행합니다.

비용 및 품질 최적화: 실시간 스캐닝 기술로 오차율을 줄이고, 도료 사용량과 인건비를 획기적으로 절감하여 도장 품질을 표준화했습니다.

글로벌 자동차 제조 라인: 가와사키 로봇을 비롯한 ABB, FANUC 등 세계적인 산업용 로봇들이 공장 내 정전 도장 및 스프레이 도장 라인에 투입되어 얼룩 없는 균일한 외관을 완성합니다.

⚙️ 전자제품 및 캐비닛 제조 (인간-로봇 협업)

미국 프로페셔널 피니싱(Professional Finishing): 직원의 일자리를 대체하는 대신, 섬세한 샌딩(표면 다듬기)과 정밀 페인팅 업무를 로봇 팔이 보조하는 협업 시스템을 구축했습니다.

정밀 가공: 가볍고 복잡한 스피커 케이스나 고정밀 의료 기기용 캐비닛 등 수작업으로 놓치기 쉬운 틈새까지 정확하게 도장합니다.

📐 제조업용 대형 갠트리(Gantry) 시스템

대형 구조물 도장: 고정된 로봇 팔의 한계를 넘어 가로·세로 프레임을 따라 이동하는 갠트리 시스템 도장 로봇입니다.

대량 생산 자동화: 미리 프로그래밍된 패턴과 비전 시스템을 활용하여 패키지 인쇄물이나 대형 공업 부품 표면을 인지하고 균일한 두께로 도료를 분사합니다.

5.조립로봇 적용사례

조립 로봇은 정밀성, 일관성, 연중무휴 무인 운영 능력을 바탕으로 자동차, 전자, 반도체 등 다양한 제조 현장에서 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다.

1. 전자 및 IT 기기 산업

미세 부품 조립, 나사 체결, PCB 트레이 적재 등 정밀도가 생명인 공정에 주로 적용됩니다.

삼성전자 (구미 스마트폰 공장): 갤럭시 폴드·플립 등 폴더블 스마트폰 조립 라인에 약 80대의 조립 로봇과 50대의 무인운반로봇(AGV)을 도입했습니다. '1일 1공정 1로봇' 방식을 채택하여 로봇이 FPCB 배치, 나사 체결, 라벨 부착을 사람 개입 없이 순서대로 처리합니다.

폭스콘 (Foxconn): 폭스콘은 AI 기반 협동 로봇을 도입하여 공간과 상황을 스스로 인지하는 스마트 제조를 구현했습니다. 이를 통해 양품률 99.5%를 달성하고 작업 오류율을 제로에 가깝게 줄였습니다.

2. 반도체 및 첨단 부품 산업

미세 오염, 정전기, 기계적 충격에 민감한 공정에서 작업자의 손이 닿지 않는 '논터치' 자동화를 구현합니다.

LG이노텍 (FC-BGA 공장): 반도체 기판 생산 공정에 협동 로봇과 AI 비전 기술이 융합된 자동화 시스템을 적용했습니다. 적용 결과, 제품 제조 주기(리드타임)를 90% 단축하고 검사 인력을 90% 절감했으며 불량 실패 비용을 절반 이하로 낮추는 성과를 거두었습니다.

3. 자동차 및 EV 부품 산업

용접, 도장, 중량물 이송, 정밀 부품 체결 등 전통적인 공정부터 최첨단 배터리·서스펜션 조립까지 폭넓게 활용됩니다.

글로벌 완성차 제조사: 대형 로봇 팔을 활용해 차체 용접 및 조립 작업을 자동화함으로써 불량률을 25% 감소시키고 생산 속도를 30% 향상시켰습니다.

국내 전기차 부품 공장: 한국기계연구원이 개발한 '제조 작업 로봇 AI 기술'을 현장에 실제 적용했습니다. 로봇이 작업자의 음성 명령이나 텍스트 지시를 이해하고 스스로 작업 순서와 동작을 생성하여 전기차 부품을 조립하고 다음 공정으로 이동시킵니다.

휴머노이드 로봇 활용 (Figure 02): 자동차 조립 라인에 인간형 로봇 피규어 02가 투입되어 밀리미터 단위의 정밀 양손 조립 작업을 수행하고 있습니다. 기존 대비 작업 속도가 4배 증가하여 하루 천 건의 조립 업무를 처리합니다.

4. 기타 제조 및 정밀 부품 산업

노동력 부족 문제를 해결하고 작업 생산성을 극대화하기 위해 다품종 소량 생산 공정에도 도입됩니다.

Glory Co., Ltd. (금전등록기 부품): 기기 부품 조립 및 검사 과정에 로봇 자동화 라인을 구축하여 노동 생산성을 2배 이상 높였습니다.

코세엔지니어링 (와이어 하네스 제조): 전선 링 부착, 마크 튜브 장착, 코팅 제거, 단자 압착 등 수작업에 의존하던 전 공정을 조립 로봇으로 대체하여 품질 균일성을 확보했습니다.

6.검사로봇 적용사례

검사 로봇은 생산 효율성 향상, 품질 표준 유지, 불량률 감소, 안전사고 예방을 목표로 제조, 전장, 식품, 의료, 건설 등 다양한 산업 공정에 도입되고 있습니다.

1. 가전 및 전자 제품 제조

대기업 스마트공장을 중심으로 AI 머신비전과 협동 로봇을 결합한 복합 검사가 활발히 적용 중입니다.

외관 및 나사 체결 검사: LG전자 창원 스마트파크의 냉장고/세탁기 생산 라인에서는 협동 로봇이 나사 체결 상태와 용접 상태를 스스로 촬영하여 실시간으로 불량을 판별합니다.

초고속 제품 이송 및 불량 배출: 나우로보틱스의 스카라 로봇 시스템은 가전 부품 검사 장비의 암실 안팎으로 초고속 픽업 및 이송을 담당하며, 불량품을 자동으로 분리 배출합니다.

전장 커넥터 검사: 한국오므론(OMRON)의 비전 통합형 협동 로봇은 미세한 핀 휨 현상이나 인쇄 회로 기판(PCB)의 납땜 불량을 일관된 침하각으로 정밀 검사합니다.

2. 자동차 및 중공업 부품

자동차 산업은 부품의 정밀도와 구조적 안전성이 직결되는 만큼 엄격한 다각도 비파괴 검사가 수행됩니다.

용접 상태 검사: 덴소 웨이브(DENSO)의 초소형 협동 로봇 코보타(COBOTTA)는 고정된 다각도 주행 경로를 따라 엔진 및 차체 프레임의 크랙, 용접 비드(Weld Bead) 상태를 연속 촬영하여 자동 분석합니다.

차량 시트 통합 검사: 브릴스의 차세대 검사 솔루션은 완성된 자동차 시트의 가죽 주름 상태, 마감, 열선 동작 유무를 3D 비전 스캐닝을 통해 형상 판독하여 불량을 제어합니다.

3. 에너지 및 인프라 시설 (배관·위험 지역)

사람이 접근하기 어려운 환경에서 가스 누출, 균열 등을 진단하는 비파괴 검사 로봇이 운영됩니다.

배관 내부 비파괴 검사: 한국로봇융합연구원 등에서 개발한 특수 배관 검사 로봇은 좁고 굽어진 지하 매설 관로 내부를 자력이나 바퀴로 주행하며 미세 크랙과 부식 상태를 초음파 센서로 탐지합니다.

송전선 및 위험물 인프라 검사: 발전소나 석유화학 단지의 가스 배관, 고전압 송전선 시설 검사에 고정밀 센서를 장착한 자율 주행 로봇과 드론이 투입되어 인명 사고를 예방합니다.

4. 식품 및 바이오 산업

위생과 직결되는 포장 결함 및 라벨 오류 검사에 협동 로봇이 적극 도입되고 있습니다.

포장 훼손 및 이물질 확인: 포장재 래핑 과정에서 발생하는 파손, 공기 흡입 구멍 불량, 유통기한 인쇄 누락 등을 고속 비전 카메라로 잡아내어 안전한 유통을 돕습니다. [1, 2]

의료 이미징 및 진단: 쿠카(KUKA) 등 글로벌 로봇 기업들은 정형외과 수술 가이드, 복강경 검사 지원 시스템 등 의료기기 이미징 장비와 연동된 초정밀 진단 검사 로봇 분야를 확대하고 있습니다.

7.파괴시험과 비파괴시험

파괴시험(Destructive Testing)은 재료를 변형하거나 파괴하여 기계적 성질을 측정하는 방법이며, 비파괴시험(Non-destructive Testing, NDT)은 제품을 손상시키지 않고 내부 결함이나 상태를 검사하는 방법입니다. 두 시험은 재료의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해 상호 보완적으로 사용됩니다.

파괴시험(Destructive Testing)은 재료를 변형하거나 파괴하여 기계적 성질을 측정하는 방법이며, 비파괴시험(Non-destructive Testing, NDT)은 제품을 손상시키지 않고 내부 결함이나 상태를 검사하는 방법입니다. 두 시험은 재료의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해 상호 보완적으로 사용됩니다.

1. 파괴시험 (Destructive Testing)

재료에 물리적인 외력을 가해 수명이 다할 때까지 한계를 시험합니다. 제품 설계 단계나 새로운 소재의 공정 검증을 할 때 주로 시행됩니다.

인장 시험: 시편을 양쪽에서 잡아당겨 인장 강도와 항복점, 연신율을 측정합니다.

압축 시험: 재료를 위아래로 눌러 무너질 때까지의 압축 강도를 확인합니다.

충격 시험: 흔들리는 추 등으로 충격을 가해 재료가 파괴될 때 흡수하는 에너지를 측정하여 인성을 평가합니다.

피로 시험: 재료에 반복적인 하중을 연속으로 주어 언제 균열이 발생하는지 수명을 예측합니다.

굽힘 시험: 재료를 구부려 표면의 균열 발생 여부와 연성을 검사합니다.

2. 비파괴시험 (Non-destructive Testing)

재료의 물리적 성질(빛, 소리, 방사선 등)을 활용해 제품을 전혀 손상시키지 않고 검사합니다. 가동 중인 설비 점검이나 대량 생산품의 품질 보증에 필수적입니다.

방사선 투과 시험 (RT): X선이나 γ선을 투과시켜 내부 균열이나 기공을 필름 또는 모니터로 확인합니다.

초음파 탐상 시험 (UT): 내부에 초음파를 보내 반경 과거나 반사되는 신호를 분석해 결함의 위치와 크기를 찾습니다.

자분 탐상 시험 (MT): 강자성체 표면에 자력선을 만들고 자분을 뿌려 표면 부근의 미세한 균열을 탐지합니다.

침투 탐상 시험 (PT): 액체 침투액을 표면에 바른 뒤 세척하고 현상제를 뿌려 표면에 열린 미세 균열을 육안으로 식별합니다.

와전류 탐상 시험 (ECT): 전자기 유도 현상을 이용해 도체 표면층의 결함이나 재질 변화를 찾아냅니다.

8. 앞으로 로봇 발전 방향

미래 로봇 기술은 인공지능(AI)과의 결합을 통해 정해진 규칙대로만 움직이던 '기계'에서 상황을 스스로 판단하는 '자율형 에이전트'로 진화하고 있습니다.

단순 반복 업무를 수행하던 버티컬(특화형) 로봇의 시대를 지나, 현재 로봇 산업은 인간의 작업 환경에 그대로 녹아들 수 있는 범용 로봇으로 발전하는 거대한 전환기를 맞이했습니다. 앞으로의 핵심적인 로봇 발전 방향은 크게 네 가지 영역으로 요약됩니다.

1. 인공지능 기반 '피지컬 AI'와 뇌를 가진 로봇

과거의 로봇이 하드웨어(눈, 손, 발) 중심이었다면, 이제는 생성형 AI와 딥러닝 기술이 탑재되어 스스로 학습하고 판단하는 능력을 갖추게 되었습니다.

자율적인 상황 판단: 작업 환경이 바뀌어도 사람이 다시 프로그래밍할 필요 없이, 로봇이 실시간 비전 시스템을 통해 주변 환경을 인식하고 유연하게 대응합니다.

자연스러운 언어 소통: 사람이 일상적인 언어로 "주방 정리해 줘"라고 명령하면, 로봇이 그 맥락을 이해하고 스스로 세부 수행 단계를 나누어 실행합니다.

2. 인간을 닮은 휴머노이드(Humanoid)의 양산화

인간의 형태를 본뜬 휴머노이드 로봇은 공장과 일상 공간에서 인간의 도구와 인프라를 그대로 사용할 수 있어 가장 큰 주목을 받고 있습니다.

제조업 현장 투입: 테슬라(Tesla), 현대자동차(Hyundai Motor), BMW 등 글로벌 기업들이 이미 생산 공장에 휴머노이드를 배치하여 부품 조립 및 실시간 품질 검사를 수행하는 시범 운영 및 협업을 진행 중입니다.

생산 단가 하락: 기술 발전과 대량 생산 체계 구축을 통해 로봇의 제조 단가가 급격히 낮아져, 향후 일반 산업체 및 가정 보급의 장벽이 무너지고 있습니다.

3. 인간과 안전하게 공존하는 협동 로봇(Cobot)의 확대

안전 펜스 안에서 격리되어 작동하던 과거의 산업용 로봇과 달리, 사람 바로 옆에서 조력자 역할을 하는 협동 로봇이 대세로 자리 잡았습니다.

작업자 안전 보장: 정밀 센싱 기술과 충돌 감지 알고리즘을 통해 인간과 접촉 시 즉각 구동을 멈추어 안전한 공동 작업을 가능하게 합니다.

효율적 업무 분담: 로봇이 위험하거나 무겁고 단순한 반복 노동을 전담하고, 인간은 창의적이고 전략적인 업무에 집중하는 스마트 팩토리 모델이 확산되고 있습니다.

4. 서비스 및 돌봄(에이징테크) 중심으로의 일상화

인구 고령화와 저출산으로 인한 노동력 부족 문제를 해결하기 위해, 로봇은 일상 서비스 영역으로 빠르게 침투하고 있습니다.

돌봄 및 모빌리티: 초고령 사회에 대응하여 노약자의 일상을 보조하는 간병 로봇, 배설 보조 로봇, 가사 도우미 로봇 기술이 활발히 연구되고 있습니다.

무인 서비스 고도화: 식당의 서빙 로봇, 무인 카페의 로봇 바리스타, 공항 및 병원의 자율주행 안내 및 배달 로봇이 클라우드 네트워크와 결합하여 고도로 지능화되고 있습니다.

9. 소견

로봇산업의 미래와 우리의 준비

로봇산업은 기술 발전, 사회적 요구, 경제적 필요성이 맞물리며 빠르게 진화하고 있습니다. 인공지능, IoT, 5G 등 첨단 기술과의 융합을 통해 로봇은 더욱 지능화되고 연결성이 강화되며, 이는 산업 현장뿐만 아니라 일상생활의 다양한 영역에서 혁신적인 변화를 가져올 것으로 전망됩니다.

한국은 세계적인 제조 경쟁력과 IT 인프라를 바탕으로 로봇산업에서 주도적인 역할을 할 수 있는 잠재력을 갖추고 있습니다. 그러나 핵심 부품 및 소프트웨어 분야의 기술 경쟁력 강화, 로봇 전문 인력 양성, 로봇 친화적 규제 환경 조성 등의 과제를 해결해 나가야 합니다.

로봇산업의 발전은 일자리 대체에 대한 우려를 불러일으키기도 하지만, 역사적으로 새로운 기술의 등장은 새로운 일자리와 산업을 창출해 왔습니다. 로봇 기술이 인간의 역량을 확장하고 삶의 질을 향상하는 방향으로 발전할 수 있도록 기술 개발, 정책 수립, 교육 혁신 등 다양한 측면에서의 준비가 필요합니다.

로봇이 단순히 기계가 아닌, 인간과 협업하며 더 나은 미래를 만들어가는 동반자로 자리 잡을 수 있도록, 우리 모두의 지혜와 통찰력이 필요한 시점입니다

10. 참고문헌

1.https://www.cwn.kr/news/articleView.html?idxno=4114       (CHANGE WITH NEWS)

2.https://m.blog.naver.com/chopie80/220817211232 (NAVER.COM)

3.https://www.evsint.com/ko/robotic-welding-applied-industry-and-case-study/ (EVST프린팅-로보틱웰딩)

4.https://www.evsrobot.com/ko/evst-painting-robot-solutions-spray-cells-atex-quick-quote-2026.html  (EVST프린팅)

5.https://safetics.io/blog/insight_all_240508_robot-help2 (세이프틱스)

6.https://safetics.io/blog/250814_airobot (세이프틱스-유진로봇)

7.https://www.giprism.com/news/articleView.html?idxno=11471 (시사프리즘)

8.https://www.mk.co.kr/news/it/10797318 (매일경제-더테크웨이브)