기초 로봇 공학 레포트

2026.06.07

과목 : 기초로봇공학

담당 교수 : 민병로 교수님

학과 : 메카트로닉스

학번 : 2601110068

성명 : 류광민

연락처 : 010-2173-6226

이메일 :rhkals2@naver.com

목차

1.로봇의 3원칙

2.산업혁명과 로봇의 관계

3.로봇(용접,조립,도장,검사)의 적용 사례

4.파괴시험과 비파괴 시험 비교

5.앞으로의 로봇 발전 방향

6. 참고 자료 출처 및 개인 소견

로봇의 3원칙

로봇의 등장을 바라보는 시각에는 기대와 우려가 섞여 있다. 인간의 지위를 위협할 가능성도 있는 것이 로봇이다. 이쯤에서 ‘아시모프 로봇 3원칙’을 되새겨볼 만하다. 이 원칙은 소설가 아이작 아시모프가 1950년 출간한 《아이 로봇》이라는 소설에서 밝힌 내용으로 다음과 같다.

첫째, 로봇은 사람을 해쳐서는 안 되며 사람이 위험에 빠졌을 때 가만히 있어도 안 된다. 둘째, 첫째 원칙에 어긋나지 않는 한 로봇은 인간의 명령에 따라야 한다. 셋째, 첫째와 둘째 원칙에 어긋나지 않는 한 로봇은 자신을 보호해야 한다. 이 세 가지 원칙은 로봇을 인간에게 이로운 방향으로 활용하기 위해 꼭 지켜야 할 윤리라고 할 수 있다

산업혁명과 로봇의 관계

로봇 산업은 인공지능(AI)의 급진적인 발전과 함께 최근 다시 주목받고 있다. 또한 AI와 4차 산업혁명은 서로 밀접하게 연결된 개념으로 현대 산업 사회를 이해하는 데 중요한 요소로 자리 잡고 있다.

4차 산업혁명의 특징은 다양하지만 그중에서도 사물인터넷(IoT)에 주목할 필요가 있다. 사물인터넷(IoT)은 인공지능이 활용될 수 있는 공간을 광범위하게 확장하는 기술로 기존 인프라에 센서와 소형 구동장치 등을 결합하여 편리하고 효율적인 환경을 구축하는데 활용되고 있다.

실생활에서는 사물인터넷 기술과 로봇 기술이 결합된 다양한 사례를 찾아볼 수 있다. 예를 들어 사람이 집에 들어오면 출입문 도어락이 이를 인식하여 조명에 신호를 보내 자동으로 불이 켜지거나 가족이 소파에 앉았을 때 체중 감지 센서가 사용자를 식별하여 가족 구성원별 선호도에 맞는 TV 프로그램을 추천하는 환경이 구현될 수 있다.

산업 현장에서 사용되는 대표적인 사례로 일본의 자동차 부품 기업 덴소를 들 수 있다. 덴소는 자재의 하역부터 자동차 부품의 생산 그리고 완성된 제품의 출하에 이르기까지 전 과정을 자동화하는 것을 목표로 운영 계획을 수립하고 있으며 이를 통해 생산 효율성과 품질 향상을 추구하고 있다.

로봇의 적용사례

HD현대삼호는 선박 제조 공정의 자동화를 위해 레인보우로보틱스의 RB3-730 협동로봇을 도입하였다. 기존 캐리지 용접 방식은 밀폐된 공간에서 일부 구간의 용접 작업이 어렵다는 한계가 있었지만 이 로봇은 협소한 블록 환경에서도 정      용접로봇(RB3-730)    밀한 용접 작업이 가능하다.

현대엔지니어링이 제이투이앤씨와 공동 개발한 외벽도장로봇으로 무인·원격제어 방식으로 기존 달비계 작업을 대체해 고소 작업의 안전사고 위험을 근본적으로 줄였으며 전용 저비산 도료와 이중 집진 시스템을 적용해 비산량을 기존 대비 90% 이상 감축했고 기존 인력 작업 대비 약 2           도장로봇         배 빠른 시공 속도를 구현했다

보스턴다이나믹스의 차세대 전동식 휴머노이드 로봇인 아틀라스는 360도 회전할 수 있는 관절을 가지고 자연스러운 보행이 가능해 효율적이고 안정적으로 움직이면서 작업 현장에서 완전한 자율 동작을 수행하며 조립 공정에서 아틀라스는 선반에서 부품을 집어 다른 선반에 정렬하는 서열 작업을 지속적으로 수행합니다.

조립형 로봇(아틀라스)

아이온 시스템은 로봇 팔을 통해 기관지 내시경을 정밀하게 조작하는 방식으로 폐 깊숙한 부위까지 접근이 가능하다는 점이 특징이다. 특히 CT 기반 세침흡입검사나 경기관지 초음파(EBUS) 전자기유도 기관지내시경(ENB) 등 기존 검사 대비 높은 정확도를 확보할 수 있다는 점에서 주목된다.

검사로봇(아이온)

파괴 검사 VS 비파괴 검사

파괴 검사 (DT)	비파괴 검사 (NDT)
시험 과정에서 시편이 변형되거나 손상됨	시험 과정에서 시편이 손상되지 않음
시험 대상의 화학적·물리적 특성을 파악하기 위해 수행됨	재료 내부의 결함을 찾기 위해 수행됨
설계 목적에 매우 유용함	사용 중인 장비의 초기 열화 징후를 발견하는 데 유용함
시험 후 해당 품목은 원래 용도로 사용할 수 없음	결함이 없는 것으로 판명되면 시험 후에도 정상 사용 가능
비용이 많이 들고 시간이 오래 걸림	일부 장비는 고가이지만 빠르고 간편함
예시:굽힘 시험, 인장 시험, 경도 시험, 부식 시험, 압축 시험	예시:초음파 검사, 방사선 검사, 진동 분석, 자분 탐상 검사

로봇의 발전 동향

사실 로봇은 이미 산업용 로봇 팔, 물류 창고의 AGV·AMR, 가정용 로봇 청소기 등 다양한 형태로 우리 주변에서 활용되고 있다. 그럼에도 불구하고 인간형 로봇인 ‘휴머노이드 로봇’이 특히 주목받는 데에는 두 가지 이유가 있다.

첫째, 인간의 작업 환경에 최적화되어 있기 때문이다. 대부분의 작업 공간은 사람의 신체 구조를 기준으로 설계되어 있어, 휴머노이드 로봇은 사람처럼 팔과 다리를 갖춘 형태로 움직일 때 기존 환경을 그대로 활용할 수 있다는 장점이 있다.

둘째, 소비자가 느끼는 친숙함이다. 사람과 직접 상호작용하는 환경에서는 인간과 유사한 외형이 심리적 거부감을 줄여준다. 아직 완전한 수준의 휴머노이드는 아니지만, 기업들은 이러한 특징을 활용해 미래 기술의 상징으로 휴머노이드를 적극적으로 활용하고 있다.

참고 문헌 및 소감

로봇신문

https://www.irobotnews.com

레인보우로보틱스 – HD현대삼호 용접 로봇 사례

https://www.rainbow-robotics.com/case_study/HD-HYUNDAI-SAMHO-1

보사뉴스 – 검사 로봇 사례

https://www.bosa.co.kr/news/articleView.html?idxno=3003449

삼성SDS – 휴머노이드 로봇의 발전과 전망

https://www.samsungsds.com/kr/insights/humanoid-robots.html

청소년이 함께 살아야 할 로봇과 AI 전승민(지은이) 매경출판주식회사 p7

현대엔지니어링 외벽 도장 로봇 기술 (현대자동차그룹)

https://www.hyundaimotorgroup.com/ko/news/hyundai-engineering-exterior-painting-robot-construction-new-technology

현대자동차 CES 2026 로보틱스 전시 (휴머노이드/조립 로봇 사례)

https://www.hyundai.com/kr/ko/brand/brandstory/campaigns/ces-2026-robotics-exhibition

MFG Robots – 파괴시험 / 비파괴시험 비교

https://ko.mfgrobots.com/repair/1008007855.html

현재 휴머노이드 로봇의 발전함에 따라 생산 직종에서 아틀라스, 마라톤에서

두 발로　뛰는 로봇, 택배 분류 로봇 등등 다양한 분야에서 나타나고 있으며 앞으로의 상용화가 돼서 실생활에 다방면에 나타나서 인간의 노동 시간을 획기적으로 줄일 수 있으면 좋겠습니다