관리번호

2026–공공기술-

01-품목공모-10

RFP

유형코드

목적·내용

성과물 특성

지원유형

P

2

1

실용화·실증

실증 및 상용화

(TRL 7~8)

일반연구개발

국가전략연구

기획평가전문분야

PM분야

공공기술

RB분야

국방

RB

세부분야

-

사업명

극한부품 시험입증지원사업 – Track형 실증지원

RFP명

극한환경 육상 모빌리티 적용을 위한 초음파 탐지 시스템의 신뢰성 검증

(TRL : [시작] 7단계 ~ [종료] 8단계)

지원

정보

지원기간

2026.07.01.~2028.06.30.

정부지원금

726백만원

1차년도

2026.07.01.~2027.06.30.

1차년도

363백만원

2차년도

2027.07.01.~2028.06.30.

2차년도

363백만원

주관기관유형

□ 제한없음 □ 대학/출연(연)/국·공립연/특정연 ■ 기업 □ 기타 비영리법인(병원 등) □ 외국법인

주관기관 외

필수참여기관

■ 제한없음 □ 기업 □ 기타 비영리법인(병원 등) □ 외국법인

키워드

한글

초음파 탐지, 트랜스듀서, 극한환경 신뢰성, 육상 모빌리티

영문

Ultrasonic Detection, Transducer, Extreme Environment Reliability, Ground Mobility

1. 추진배경

□ 추진배경

ㅇ 기술의 개요

- 초음파 탐지 시스템은 초음파를 송수신하여 물체를 감지하고 거리 정보를 산출한 뒤 제어 신호로 출력하는 센서/모듈임. 차량형 국방 장비, 로봇, 드론 등에서 근거리 장애물 감지와 사각지대 보완 용도로 활용 가능하며, 유·무인 복합체계 적용이 가능함

- 초음파 탐지 시스템은 초음파 트랜스듀서, 신호 송수신 및 제어 회로, 송수신 신호 처리 모듈 및 알고리즘으로 구성되며 근거리 장애물 탐지에 적합한 수준의 물체 감지 성능을 가져야 함. 또한 연막, 분진 등으로 광학 센서 성능이 저하되는 환경에서 보완적 감지 수단으로 활용될 수 있어야 함

ㅇ 국내·외 현황

- 차량용 초음파 탐지 시스템의 부품 및 모듈은 자동차 전장 및 산업 시장에서 신뢰성을 검증받은 상태로 평가되었고 다수의 국내 업체가 글로벌 주요 차종에 적용하여 충분한 양산 실적을 보여주고 있음

- 자율 주행 기술의 발전과 시장 요구 증대에 힘입어, 가혹 환경 등 다양한 상황에서도 적용 가능한 초음파 탐지 시스템의 필요성이 증대되고 있음

- Unmanned Ground Vehicle (UGV) 및 군사용 로봇에서 LiDAR/광학 센서의 성능이 저하되는 환경을 보완하는 근거리/저시정 센서로 초음파 탐지 시스템이 활용되는 해외 사례가 있음

ㅇ 과제 추진의 필요성

- 첫째, 국방 무기체계 내의 활용성 확립 및 국산화 필요
육상 모빌리티용 초음파 탐지 시스템은 현재 무기체계 내의 구체적인 정립 및 활용이 되고 있지 않아 기술 종속 위험이 있음. 본 과제를 통해 국내 기술 기반의 육상 모빌리티용 초음파 탐지 시스템의 신뢰성을 입증함으로써, 체계 정립 시 국산화 및 기술 자립을 달성할 수 있음

- 둘째, 극한환경 신뢰성 입증이 필수

무기체계는 혹한·혹서, 충격·진동, 습도·염수, EMI/EMC 등 민수용 환경보다 훨씬 가혹한 조건에 노출됨. 민간에서 개발된 부품이 무기체계에 적용되려면 MIL-STD 등 국방 규격 기반의 극한환경 시험과 체계적합성 시험(HILS)을 통한 신뢰성 입증이 필수적이나, 기업 단독으로는 높은 비용과 시험 인프라 부족으로 추진이 어려운 상황임

- 셋째, 실전 환경 적용성 검증을 통한 기술사업화 가능성 확보

체계 통합 환경에서 실제 무기체계에 적용 가능한 인터페이스·전원 조건·신호체계 하에서 성능을 검증함으로써, 민간 우수부품의 국방 분야 확산을 촉진하고자 함

ㅇ 기획의 주안점

- 문제의 정의: 민간 양산 기반 초음파 탐지 시스템이 보유한 성숙도와 시장 검증에도 불구하고, 국방 체계 적용에 활용 가능한 극한환경 시험 데이터와 체계모사 검증 근거가 부족하여 국방 기술에의 적용 및 확산으로 이어지지 못하는 문제가 있음

- 목표의 수준: 본 과제는 기존 AEC-Q100 규격 준용으로, MIL-STD 등 국방 규격 기반의 극한환경 시험(혹한·혹서, 충격·진동, 염수·습도, EMI/EMC 등)과, 실제 무기체계(전차, 함정, 항공기 등) 모사 환경에서의 체계 적합성 시험(HILS)을 통해 성능을 검증

ㅇ 목표 달성을 통한 기대효과

- 정책적 효과: 국산 국방 소자·부품의 체계 적용률 제고에 기여하며, 민간 우수부품의 무기체계 확산 모델 구축으로 민군협력 생태계 강화

- 경제적 효과: 수입 대체를 통한 외화 절감 및 국내 초음파 탐지 시스템 제조 기업의 국방·산업용 시장 진출 확대, 중장기적으로 방산 수출 기반 확보

- 기술적 효과: 극한환경 신뢰성 설계 기술 축적 및 체계 통합 검증 노하우 확보로 차량·로봇 등 고신뢰성이 요구되는 다양한 분야로 기술 확산

2. 과제목표

ㅇ 최종 목표 : 민간 양산 및 시제품 검증 실적을 보유한 초음파 탐지 시스템에 대하여, 국방 육상 모빌리티 적용을 위한 극한환경 신뢰성 시험과 체계모사 시험을 수행하여 종합 신뢰성 입증 자료 확보

ㅇ 연차별 목표

1년차(‘26. 07.~‘27. 06.)	○ 극한환경 시험 계획 수립 및 환경시험 1단계 수행 - 온도, 습도, 열충격 시험(MIL-STD) - 충격·진동 시험(MIL-STD) - EMI/EMC 시험(MIL-STD) ○ 체계적합성 시험 환경 구축 계획 수립 - 무기체계(육상 모빌리티) 인터페이스 요구사항 분석 - 무기체계 모사 환경 시험 (육상 모빌리티) ※ 전원·인터페이스·신호체계 등 - AEC-Q100 규격 준용 ○ 성과물 - 극한환경 시험 중간보고서, AEC-Q100 규격 준용 절차서
2년차(‘27. 07.~‘28. 06.)	○ 극한환경 시험 2단계 수행 - 온도, 습도, 열충격 시험(MIL-STD) - 충격·진동 시험(MIL-STD) - EMI/EMC 시험(MIL-STD) ○ 체계적합성 시험 수행 - 무기체계 모사 환경 시험 (육상 모빌리티) - 실제 운용 환경 모사 조건에서 최종 성능 검증 ○ 신뢰성 입증 보고서 작성 및 공인기관 검증 - 외부 공인 시험성적서 획득 - 종합 신뢰성 입증 보고서 작성 ○ 무기체계 적용 가능성 평가 ○ 성과물 - 극한환경 공인시험성적서, 종합 신뢰성 입증 보고서

※ 세부 일정과 시험항목은 대상 부품의 현 상태 및 적용 시나리오에 따라 조정 가능하되, 기존 완료 시험과 본 사업을 통해 추가 수행할 시험을 명확히 구분하여 제시해야 함

3. 성과지표

□ 성과목표 달성을 위한 연구개발 내용

ㅇ (1차년도)

- MIL-STD기반 극한환경 시험 계획 수립 및 1단계 시험 수행

□ 탐지 거리, 탐지 감도, 간섭 및 오검출률 평가

□ 온도, 습도, 열충격 시험(MIL-STD)

□ 충격·진동 시험(MIL-STD)

□ EMI/EMC 시험(MIL-STD)

- 무기체계 적용 요구사항 분석 및 체계적합성 시험 계획 수립

□ 육상 모빌리티 대응 인터페이스 규격 조사

□ 전원 조건(전압 변동, 노이즈), 진동 프로파일 분석

- 체계적합성 시험(HILS) 환경 구축

□ 육상 모빌리티 시스템 연동 모사 환경 구축(인터페이스 보드, 전원 공급 장치 등)

□ 실제 운용 조건 시뮬레이션

- AEC-Q100 규격 준용

ㅇ (2차년도)

- 극한환경 시험 수행

□ 탐지 거리, 탐지 감도, 간섭 및 오검출률 평가

□ 온도, 습도, 열충격 시험 (MIL-STD)

□ 충격·진동 시험(MIL-STD)

□ EMI/EMC 시험(MIL-STD)

- 체계적합성 시험

□ 육상 모빌리티 환경(저압·저온·진동 복합) 모사 시험

□ 장기 신뢰성 평가

- 신뢰성 입증 보고서 작성

□ 극한환경시험·체계연계시험 결과 분석 및 공학적 근거 제시

□ 무기체계 적용 가능성 평가

- 공인기관 검증

□ 공인 시험성적서 획득

ㅇ 성과지표

항목		최종목표	비고
필수	시험성적서*	MIL-STD 시험 항목준용	계획서 제출 기관이 필수적인 제안 규격 제시
자율	목표 성능지표	각 응용 분야별 중요 성능지표 자율 제시 예) 탐지 거리, 탐지 감도, 간섭 및 오검출률 등

* 시험성적서는 공인인증 기관의 인증서, 또는 전문기관 시험 평가 결과로 대체 가능

※ 기존 시험 완료한 항목은 사업계획에 명시 필요

4. 특기사항

기본

특성분류

주요 항목별

해당여부

국가전략기술

□ Y (분야명/중점기술명)

■ N

혁신도전형 R&D

□ Y

■ N

특허로 R&D(舊 IP-R&D)

□ Y

■ N

경쟁형 R&D

□ Y

■ N

보안과제

□ Y

■ N

기술료 징수

■ Y

□ N

3책5공 적용

■ Y

□ N

국제공동연구 의무

□ Y

■ N

지자체 예산매칭 의무

□ Y

■ N

ESG

□ E(환경)       ■ S(사회)    □ G(지배구조)    □ 해당없음

ㅇ 제시된 부품에 대한 신청기관의 기술 수준 및 단계를 제시해야 함

ㅇ 기 완료 시험항목, 현재 제품 성숙도, 추가로 수행이 필요한 시험항목을 구분하여 제시해야 하며, 단순 반복 시험이 아닌 국방 적용성 확보를 위한 보완 시험계획이 포함되어야 함

ㅇ 설계 변경 및 시제 제작 비용은 연구개발 기관에서 부담하며, 테스트 보드 및 체계 모사 시험 환경 비용은 연구비 활용 가능

ㅇ 시험입증 부품에 대해서는 체계연계 기반조성 과제와 협력하여 통과 시험 항목을 공개해야 함

ㅇ 과제 선정 후 체계연계 기반조성 과제와 적극적인 협력이 필요하며, 필요 시 시험 입증에 대한 자문, 전문가 컨설팅 등 시험 입증 관련 협조를 구할 수 있음

ㅇ 필요 시 연차 점검 등을 통해 연차별 추진 현황 및 성과를 점검받고, 점검·평가·추진위원회의 의견에 따라 연구개발과제의 목표 및 내용, 과제 구성, 연구비, 계속 지원 여부 등 조정 가능

ㅇ 사업 기간 및 연구비는 사업 추진 과정, 정부 예산 상황 등에 따라 조정·변동될 수 있음