H-Birdge에 대한 소개

통상 DC 모터를 제어할 때 쓰는 회로입니다. 아래의 그림들은 FET로 되어있지만 이번의 경우는 BJT로 구현 했습니다.

H-Birige의 일반적인 도식도입니다. 가운데에 모터가 있고 그 모터를 정/역회전 하는 것이 이 회로의 목표입니다.

트랜지스터 A,D 가 한조, B,C가 한조가 되어 동작합니다.

결국 같은 조의 트랜지스터 한쌍이 신호에 따라 교대로 도통함으로써 모터를 정/역회전 할 수 있습니다.

Implement On Bread Board

위쪽이 PNP, 아래쪽이 NPN입니다. VCC의 전압을 이용한 그라운드에 대한전압차로 상단의 PNP를 시그널이 도통시키고 하단의 NPN은 시그널의 전압으로 도통시킵니다.

위의 그림은 우측 상단에 시그널이 들어왔을 때, 정방향(초록색 LED) VCC는 9V 시그널은 5V로 되어있습니다.

아래쪽에 시그널 들어왔을 때, 빨간색(역회전)